Estradas permanentes que têm uma linha de trilhos fixados a dormentes e posicionados para ter uma medida exata, normalmente em um leito de estrada nivelado ou lastreado em graus e provendo uma trilha para carros de carga, carros de passageiros e outros materiais rolantes. Os carros são projetados para serem puxados através de locomotivas ou, às vezes, impulsionados através de motores autossuficientes. O conceito inclui, além disso, aspectos organizacionais e administrativos de vias férreas.