Família de proteínas que medeiam a ORIENTAÇÃO AXONAL. As semaforinas atuam como uma sinalização repulsora para os CONES DE CRESCIMENTO neuronais e se ligam a receptores em seus filopódios. Pelo menos 20 moléculas diferentes foram descritas e classificaddas em oito classes de acordo com a organização do domínio e espécie de origem. As classes 1 e 2 são de invertebrados, as classes 3-7 são vertebrados e a classe V é viral. As semaforinas podem ser secretadas (classes 2,3 e V), podem ser transmembranas (classes 1,4,5 e 6) ou ancoradas à membrana (classe 7). Todas as semaforinas possuem um mesmo domínio extracelular de 500 aminoácidos que é crítico para a ligação e especificidade ao receptor e que também são encontradas nas plexinas e nos receptores de fator de dispersão. Sua fração C-terminal é classe-específica e pode conter uma sequência adicional de motivos.